高強箱式主體結構:采用箱形截面與厚鋼板焊接而成,整體經過退火與強化處理,關鍵受力部位設有加強筋板,確保在重載沖擊下保持結構穩定,延長使用壽命。
模塊化抓瓣系統:抓瓣采用可分體式設計,齒尖選用高錳鋼或合金堆焊工藝,耐磨抗沖擊;抓瓣開合機構通過銷軸連接,維護時可快速更換,降低停機時間。
雙作用液壓驅動系統:配備多級液壓缸與高壓密封組件,系統工作壓力可調,實現抓取力的精確控制;液壓管路采用防爆與防磨損護套:適應高粉塵、高濕度環境。
智能控制與安全裝置:標配負荷傳感器與位置感應器,支持抓取狀態實時監測;設有防過載保護與緊急停止功能,提升作業安全性,可兼容自動化控制系統。
輕量化與重心優化設計:在保證結構強度的前提下,對非關鍵部位進行輕量化處理,并優化設備重心布局,提升吊運穩定性與操控響應速度。抓斗通過液壓或機械傳動驅動抓瓣完成“開啟一抓取一閉鎖一提升一卸料”的循環作業過程。具體流程如下:開啟定位階段:抓斗下降至物料堆上方,控制系統驅動抓瓣完全展開;
抓取閉鎖階段:抓斗進入物料堆,液壓系統推動抓瓣迅速閉合,依靠抓齒嵌入與液壓壓力實現對物料的牢固抓持;
提升轉運階段:閉鎖完成后,提升機構將滿載抓斗吊運至卸料點,過程中液壓系統保持閉鎖壓力,防止物料散落;
卸料復位階段:到達卸料位置后,液壓系統反向動作,抓瓣逐步展開,物料在重力作用下脫落,隨后抓斗復位,準備下一循環。該工作流程在豎井、隧道等有限空間內可實現連續、高效、低損耗的物料抓取與轉運作業,尤其適用于爆破后巖石、矸石等不規則散料的處理。
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